下着、肌着、または肌着は、アウターの下に着用される衣類で、通常は直接肌に接触しますが、複数の層で構成される場合もあります。これらは、生物学的排泄物による汚れや破壊から衣服を保護し、衣服と皮膚の間の摩擦を軽減し、体の輪郭を整え、体の一部を隠したりサポートしたりします。寒冷地では暖かさを高めるために長めの下着を着用することがあります。いくつかの種類の下着には宗教的な意味が込められています。衣料品の中には下着としてのみ着用することを目的としたものもありますが、T シャツや特定のタイプのショーツなど、下着とアウターの両方として着用できるものもあります。下着の中には、適切な素材で作られていればナイトウェアや水着として使用できるものもありますが、性的魅力や視覚的魅力を目的としてデザインされたものもあります。
下着は通常、胴体を覆うものと腰や足を覆うものに分けられますが、両方を覆うものもあります。女性と男性は通常、異なる種類の下着を着用します。女性はブラジャーとパンティー (イギリス英語ではニッカー) を着用することが多いですが、男性は通常、クラシックなブリーフ、ボクサーブリーフ、またはボクサーパンツを着用します。 T シャツ、ノースリーブ シャツ (シングレット、タンク トップ、A シャツ、ベストとも呼ばれる)、ビキニ下着、T バック、G ストリング、T フロントは、男女問わず着用できるアイテムです。