Didžiąją žmonijos istorijos dalį plaukimas buvo skirtas pasimėgauti būdamas nuogas.(Ne pramoginis plaukimas buvo atliekamas su tuo, ką dėvėjote, kai įkritote, nes tai nuskendo.) Tiksliai sukurti maudymosi kostiumėliai iš pradžių buvo kuklumo ir visų pirma funkcionalumo antroji priemonė.