ประวัติความเป็นมาของเสื้อขี่จักรยานสามารถย้อนกลับไปในยุคแรก ๆ ของการเล่นกีฬาเมื่อนักปั่นจักรยานสวมเสื้อผ้าผ้าขนสัตว์ง่ายๆเพื่อความอบอุ่นและการป้องกัน ในช่วงปลายศตวรรษที่ 19 และต้นศตวรรษที่ 20 การปั่นจักรยานได้รับความนิยมเพิ่มมากขึ้นในฐานะกีฬาการแข่งขัน