يمكن إرجاع تاريخ قمصان ركوب الدراجات إلى الأيام الأولى لهذه الرياضة، عندما كان راكبو الدراجات يرتدون ملابس صوفية بسيطة للدفء والحماية.في أواخر القرن التاسع عشر وأوائل القرن العشرين، أصبحت ركوب الدراجات ذات شعبية متزايدة باعتبارها رياضة تنافسية، وبدأ راكبو الدراجات في ارتداء ملابس أكثر تخصصًا.