Sejarah kaus bersepeda dapat ditelusuri kembali ke masa-masa awal olahraga ini, ketika pengendara sepeda mengenakan pakaian wol sederhana untuk kehangatan dan perlindungan.Pada akhir abad ke-19 dan awal abad ke-20, bersepeda menjadi semakin populer sebagai olahraga kompetitif, dan pengendara sepeda mulai mengenakan pakaian yang lebih khusus.