Is féidir stair na ngeansaithe rothaíochta a rianú siar go dtí laethanta tosaigh an spóirt, nuair a chaith rothaithe éadaí simplí olla le haghaidh teasa agus cosanta.I ndeireadh an 19ú haois agus tús an 20ú haois, tháinig méadú ar an éileamh ar rothaíocht mar spórt iomaíoch, agus thosaigh rothaithe ag caitheamh cl níos speisialaithe