Is féidir stair na geansaithe rothaíochta a rianú siar go dtí laethanta tosaigh an spórt, nuair a chaitheann rothaithe éadaí olla simplí le haghaidh teas agus cosanta. Ag deireadh an 19ú haois agus ag tús an 20ú haois, bhí tóir níos mó ar rothaíocht mar spórt iomaíoch, agus thosaigh rothaithe ag caitheamh Cl níos speisialaithe Cl