Undertøy, undertøy eller undertøy er plagg som bæres under yttertøy, vanligvis i direkte kontakt med huden, men de kan bestå av mer enn ett lag.De beskytter ytre klær fra å bli tilsmusset eller ødelagt av biologiske utskillelser, reduserer friksjon mellom yttertøy og hud, former kroppen og gir skjul eller støtte til deler av den.Langt undertøy brukes noen ganger under kalde forhold for å gi ekstra varme.Den religiøse betydningen er knyttet til noen typer undertøy.Noen klesplagg er ment å bare brukes som undertøy, mens andre, som T-skjorter og visse typer shorts, kan brukes både som undertøy og yttertøy.Noen undertøy kan brukes som natttøy eller badedrakter hvis de er laget av riktig materiale eller materialer, mens andre er designet for seksuell tiltrekning eller visuell appell.
Undertøy er normalt delt inn i to typer: de som brukes til å dekke overkroppen og de som bæres for å dekke midjen og bena, men noen plagg dekker begge.Kvinner og menn bruker vanligvis forskjellige typer undertøy.Kvinner bruker ofte bh og truser (truse på britisk engelsk), mens menn vanligvis bruker klassiske truser, boksershorts eller boksershorts.T-skjorter, ermeløse skjorter (også kjent som singlets, tank topper, A-skjorter eller vester), bikiniundertøy, thongs, G-strenger og T-fronter er gjenstander som bæres av begge kjønn.
Denne kategorien er tom.