ประวัติความเป็นมาของเสื้อปั่นจักรยานสามารถย้อนกลับไปในยุคแรกๆ ของกีฬา เมื่อนักปั่นจักรยานสวมเสื้อผ้าทำด้วยผ้าขนสัตว์ธรรมดาเพื่อให้ความอบอุ่นและการปกป้องในช่วงปลายศตวรรษที่ 19 และต้นศตวรรษที่ 20 การปั่นจักรยานได้รับความนิยมมากขึ้นในฐานะกีฬาที่มีการแข่งขัน และนักปั่นจักรยานก็เริ่มสวมชุดกีฬาเฉพาะทางมากขึ้น