Gellir olrhain hanes crysau seiclo yn ôl i ddyddiau cynnar y gamp, pan oedd beicwyr yn gwisgo dillad gwlân syml ar gyfer cynhesrwydd ac amddiffyniad.Ar ddiwedd y 19eg ganrif a dechrau'r 20fed ganrif, daeth beicio yn fwyfwy poblogaidd fel camp gystadleuol, a dechreuodd beicwyr wisgo cl mwy arbenigol