Mae hanes crysau beicio yn ôl i ddyddiau cynnar y gamp, pan oedd beicwyr yn gwisgo dillad gwlân syml ar gyfer cynhesrwydd ac amddiffyniad. gellir olrhain Ar ddiwedd y 19eg ganrif a dechrau'r 20fed ganrif, daeth beicio yn fwyfwy poblogaidd fel camp gystadleuol, a dechreuodd beicwyr wisgo dillad mwy arbenigol ar gyfer rasio.
Cyflwynwyd un o'r crysau beicio cyntaf ym 1903 gan y cwmni Eidalaidd Bianchi.Roedd y crys wedi'i wneud o wlân ysgafn ac roedd yn cynnwys cynllun lliw glas a gwyn llofnod Bianchi.
Yn y 1930au, cyflwynwyd ffabrigau synthetig fel rayon a neilon, a dechreuodd crysau beicio ddod yn fwy ffitiedig ac aerodynamig.Yn ystod y cyfnod hwn, sefydlwyd dyluniad clasurol y crys beicio sy'n cynnwys blaen zippered, tri phoced cefn, a llewys byr.
Yn ystod y 1950au a'r 1960au, daeth crysau beicio yn fwy lliwgar a chywrain, yn cynnwys dyluniadau beiddgar a logos noddwyr.Parhaodd y duedd hon i'r 1970au a'r 1980au, pan ddaeth crysau hyd yn oed yn fwy lliwgar, gyda lliwiau neon llachar a phatrymau gwyllt.
Yn y 1990au, daeth crysau beicio yn symlach ac yn fwy ymarferol, gan ganolbwyntio ar ffabrigau sy'n sychu lleithder a gwell aerodynameg.Heddiw, mae crysau beicio yn cael eu gwneud o amrywiaeth o ddeunyddiau uwch-dechnoleg megis Lycra a Gore-Tex, ac maent wedi'u cynllunio i ddarparu'r cysur a'r perfformiad mwyaf posibl i feicwyr cystadleuol.Maen nhw hefyd yn cynnwys ystod eang o ddyluniadau, o solidau heb eu datgan i graffeg trwm a logos tîm.