Gellir olrhain hanes crysau beicio yn ôl i ddyddiau cynnar y gamp, pan oedd beicwyr yn gwisgo dillad gwlân syml ar gyfer cynhesrwydd ac amddiffyniad. Ar ddiwedd y 19eg a dechrau'r 20fed ganrif, daeth beicio yn fwy a mwy poblogaidd fel camp gystadleuol, a dechreuodd beicwyr wisgo CL mwy arbenigol