Lịch sử của áo đua xe đạp có thể bắt nguồn từ những ngày đầu của môn thể thao này, khi người đi xe đạp mặc quần áo len đơn giản để giữ ấm và bảo vệ. Vào cuối thế kỷ 19 và đầu thế kỷ 20, đạp xe ngày càng trở nên phổ biến như một môn thể thao cạnh tranh và những người đi xe đạp bắt đầu mặc quần áo chuyên dụng hơn.