História Cyklistické dresy možno vystopovať až do začiatkov tohto športu, keď cyklisti nosili jednoduché vlnené oblečenie na zahriatie a ochranu.Koncom 19. a začiatkom 20. storočia sa cyklistika stala čoraz populárnejšou ako súťažný šport a cyklisti začali nosiť na preteky špecializovanejšie oblečenie.
Jeden z prvých cyklistických dresov predstavila v roku 1903 talianska spoločnosť Bianchi.Dres bol vyrobený z ľahkej vlny a mal charakteristickú farebnú schému Bianchi modrej a bielej.
V 30. rokoch 20. storočia boli predstavené syntetické tkaniny ako umelý hodváb a nylon a cyklistické dresy začali byť tvarovo priliehavejšie a aerodynamickejšie.V tomto období sa udomácnil klasický dizajn cyklistického dresu s prednou časťou na zips, tromi zadnými vreckami a krátkymi rukávmi.
V priebehu 50. a 60. rokov sa cyklistické dresy stali farebnejšími a prepracovanejšími, s výraznými dizajnmi a logami sponzorov.Tento trend pokračoval aj v 70. a 80. rokoch 20. storočia, kedy sa dresy stali ešte okázalejšími, s jasnými neónovými farbami a divokými vzormi.
V deväťdesiatych rokoch sa cyklistické dresy stali efektívnejšími a funkčnejšími so zameraním na tkaniny odvádzajúce vlhkosť a zlepšenú aerodynamiku.Dnes sa cyklistické dresy vyrábajú z rôznych high-tech materiálov, ako je Lycra a Gore-Tex, a sú navrhnuté tak, aby poskytovali maximálny komfort a výkon pre súťažných cyklistov.Vyznačujú sa tiež širokou škálou dizajnov, od nenápadných pevných látok až po výraznú grafiku a tímové logá.
