Lịch sử của Áo đua xe đạp có thể được bắt nguồn từ những ngày đầu của môn thể thao này, khi người đi xe đạp mặc quần áo len đơn giản để giữ ấm và bảo vệ.Vào cuối thế kỷ 19 và đầu thế kỷ 20, đạp xe ngày càng trở nên phổ biến như một môn thể thao cạnh tranh và những người đi xe đạp bắt đầu mặc quần áo chuyên dụng hơn để đua.
Một trong những chiếc áo đua xe đạp đầu tiên được giới thiệu vào năm 1903 bởi công ty Bianchi của Ý.Áo thi đấu được làm bằng len nhẹ và có tông màu Bianchi đặc trưng là xanh và trắng.
Vào những năm 1930, các loại vải tổng hợp như rayon và nylon đã được giới thiệu, đồng thời áo thi đấu xe đạp bắt đầu trở nên vừa vặn và mang tính khí động học hơn.Thiết kế cổ điển của áo thi đấu đua xe đạp có khóa kéo phía trước, ba túi phía sau và tay áo ngắn đã được hình thành trong thời kỳ này.
Trong những năm 1950 và 1960, áo đua xe đạp trở nên nhiều màu sắc và cầu kỳ hơn, nổi bật với những thiết kế táo bạo và logo của nhà tài trợ.Xu hướng này tiếp tục kéo dài đến những năm 1970 và 1980, khi áo jersey càng trở nên rực rỡ hơn với màu neon sáng và họa tiết hoang dã.
Vào những năm 1990, áo đua xe đạp trở nên tinh gọn và tiện dụng hơn, tập trung vào các loại vải thấm ẩm và cải thiện tính khí động học.Ngày nay, áo đua xe đạp được làm từ nhiều loại vật liệu công nghệ cao như Lycra và Gore-Tex, đồng thời được thiết kế để mang lại sự thoải mái và hiệu suất tối đa cho những người đi xe đạp cạnh tranh.Chúng cũng có nhiều kiểu dáng đa dạng, từ chất rắn tinh tế đến đồ họa táo bạo và logo của đội.
