Ar gyfer y rhan fwyaf o hanes dynol, roedd nofio yn cael ei wneud er mwynhad tra'n noeth.(Roedd nofio anadloniadol yn cael ei wneud ym mha bynnag beth roeddech chi'n ei wisgo pan wnaethoch chi syrthio i mewn, oherwydd fe gurodd y boddi.) Yn wreiddiol roedd dillad nofio pwrpasol yn gwasanaethu fel gwyleidd-dra-yn gyntaf ac yn bennaf yn eiliad swyddogaethol