Trong phần lớn lịch sử loài người, bơi lội được thực hiện để giải trí khi khỏa thân.(Việc bơi lội không mang tính giải trí được thực hiện với bất cứ thứ gì bạn mặc khi rơi xuống nước, bởi vì nó giúp tránh chết đuối rất nhiều.) Đồ bơi được thiết kế có mục đích ban đầu được dùng như một món đồ khiêm tốn đầu tiên và chủ yếu là chức năng thứ hai.