Историята на Велосипедните фланелки могат да бъдат проследени до ранните дни на спорта, когато колоездачите носеха прости вълнени дрехи за топлина и защита.В края на 19-ти и началото на 20-ти век колоезденето става все по-популярно като състезателен спорт и колоездачите започват да носят по-специализирано облекло за състезания.
Една от първите екипировки за колоездене е представена през 1903 г. от италианската компания Bianchi.Фланелката беше изработена от лека вълна и включваше характерната цветова схема на Бианки от синьо и бяло.
През 30-те години на миналия век бяха въведени синтетични тъкани като изкуствена коприна и найлон и велосипедните фланелки започнаха да стават по-прилепнали и аеродинамични.Класическият дизайн на велосипедната фланелка с предна част с цип, три задни джоба и къси ръкави е установен през този период.
През 50-те и 60-те години на миналия век велосипедните фланелки стават по-цветни и сложни, включващи смели дизайни и лога на спонсори.Тази тенденция продължава през 70-те и 80-те години на миналия век, когато фланелките стават още по-пищни, с ярки неонови цветове и диви шарки.
През 90-те години велосипедните фланелки стават по-опростени и функционални, с акцент върху влагоотвеждащи тъкани и подобрена аеродинамика.Днес тениските за колоездене се изработват от различни високотехнологични материали като ликра и Gore-Tex и са проектирани да осигурят максимален комфорт и производителност за състезателни колоездачи.Те също така разполагат с широка гама от дизайни, от занижени плътни до смели графики и лога на отбори.
