ההיסטוריה של ניתן לאתר את גופיות הרכיבה לימי הספורט הראשונים, כאשר רוכבי אופניים לבשו בגדי צמר פשוטים לחום והגנה.בסוף המאה ה-19 ותחילת המאה ה-20, רכיבה על אופניים הפכה לפופולרית יותר ויותר כספורט תחרותי, ורוכבי אופניים החלו ללבוש בגדים מיוחדים יותר למירוץ.
אחת מגופיות הרכיבה הראשונות הוצגה בשנת 1903 על ידי חברת ביאנצ'י האיטלקית.החולצה הייתה עשויה מצמר קל משקל והציגה את ערכת הצבעים הייחודית של Bianchi של כחול ולבן.
בשנות ה-30 הוצגו בדים סינתטיים כמו זהורית וניילון, וגופיות רכיבה על אופניים החלו להיות צורניות ואווירודינמיות יותר.העיצוב הקלאסי של חולצת האופניים הכוללת רוכסן קדמי, שלושה כיסים אחוריים ושרוולים קצרים הוקם במהלך תקופה זו.
במהלך שנות ה-50 וה-60, חולצות הרכיבה הפכו צבעוניות ומשוכללות יותר, עם עיצובים נועזים ולוגו נותני חסות.מגמה זו נמשכה בשנות ה-70 וה-80, כאשר הגופיות נעשו אפילו יותר ראוותניות, עם צבעי ניאון עזים ודוגמאות פראיות.
בשנות ה-90, חולצות הרכיבה הפכו ליותר יעילות ופונקציונליות, עם התמקדות בבדים מנדפי לחות ובאווירודינמיקה משופרת.כיום, חולצות רכיבה עשויות ממגוון חומרי היי-טק כמו לייקרה וגור-טקס, והן מיועדות לספק נוחות וביצועים מירביים לרוכבי אופניים תחרותיים.הם גם כוללים מגוון רחב של עיצובים, החל ממוצקים מאופקים ועד לגרפיקה נועזת ולוגו של צוות.
