Tarihi Bisiklet formaları , bisikletçilerin sıcaklık ve koruma için basit yünlü giysiler giydiği sporun ilk günlerine kadar uzanıyor.19. yüzyılın sonlarında ve 20. yüzyılın başlarında bisiklet, rekabetçi bir spor olarak giderek daha popüler hale geldi ve bisikletçiler yarış için daha özel kıyafetler giymeye başladı.
İlk bisiklet formalarından biri 1903 yılında İtalyan Bianchi şirketi tarafından tanıtıldı.Forma hafif yünden yapılmıştı ve Bianchi'nin imzası olan mavi ve beyaz renk şemasına sahipti.
1930'larda suni ipek ve naylon gibi sentetik kumaşlar piyasaya sürüldü ve bisiklet formaları daha vücuda oturan ve aerodinamik hale gelmeye başladı.Önü fermuarlı, üç arka cepli ve kısa kollu bisiklet formasının klasik tasarımı bu dönemde oluşturuldu.
1950'li ve 1960'lı yıllarda bisiklet formaları daha renkli ve ayrıntılı hale geldi; cesur tasarımlar ve sponsor logoları kullanıldı.Bu trend, parlak neon renkler ve çılgın desenlerle formaların daha da gösterişli hale geldiği 1970'li ve 1980'li yıllarda da devam etti.
1990'larda bisiklet formaları, nem emici kumaşlara ve geliştirilmiş aerodinamiğe odaklanılarak daha modern ve işlevsel hale geldi.Günümüzde bisiklet formaları Lycra ve Gore-Tex gibi çeşitli yüksek teknolojili malzemelerden üretilmekte ve rekabetçi bisikletçiler için maksimum konfor ve performans sağlayacak şekilde tasarlanmaktadır.Ayrıca sade katılardan cesur grafiklere ve takım logolarına kadar geniş bir tasarım yelpazesine sahiptirler.
